骨全科機器人“天璣”首次在福州投用

福州新聞網8月24日訊（福州日報記者 林文婧 通訊員 陳鈺濤）說起醫療機器人，很多人都知道“達芬奇”，以后，您還要再記一個名字——“天璣”。它是全球唯一骨全科機器人，由我國自主創新研發。近日，“天璣”在福建省立醫院裝機后立馬“上崗”，在醫院骨科團隊的指揮操縱下，成功完成全國首例“微創側方腰椎間盤直接減壓融合術”，開啟了我省骨科更精準化、微創化、智能化的機器人時代。

“天璣”的手術對象是今年63歲的陳依伯，10年前做過腰椎后路內固定手術，因反復腰痛復查后發現，之前手術部位的鄰椎發生病變，需要進行手術治療。為降低手術損傷，福建省立醫院副院長、骨二科教授徐杰團隊決定采用側路入路，從左側腰部往領椎里打釘子來治療。可這腰椎置釘是個精細活，若位置不準，可能影響脊柱穩定性，甚至傷及神經。

“陳依伯體型較胖，側路入路手術對腰椎間盤定位的要求較高，需要一個得力助手在旁輔助。”徐杰團隊決定，利用“天璣”的三維立體呈像，把機械臂上的指針插入自己打的釘道，來驗證釘道的方向和深度是否正確。在人機默契配合下，陳老伯手術順利完成，術后3天即辦理了出院。

為何說“天璣”是個得力助手？據悉，這個機器人系統可實現更加個性化的手術方案設計和模擬，提供超越人手極限的精度定位，使患者的軟組織損傷更小、手術切口更小、出血量更少，患者恢復更快。“誤差在亞毫米級范圍內，從而實現高難手術安全化、微創手術規范化、關鍵操作智能化。”徐杰說。

記者了解到，省立醫院骨科團隊已巧用“天璣”機器人開發了兩種應用模式，即驗證醫生操作是否精準的驗證性操作，與指揮機器人全程作業的引導性操作模式，供不同的手術選用。