泉州智能機(jī)器人：做手術(shù)當(dāng)模特 能掃地會削面

浮油回收機(jī)器人

昨日下午5時，李世石認(rèn)輸了，人機(jī)大戰(zhàn)最終比分1∶4！連日來，在韓國首爾四季酒店進(jìn)行的谷歌“阿爾法圍棋”與人類棋手代表、世界冠軍李世石的“人機(jī)大戰(zhàn)”吸引了全世界的目光。

機(jī)器人是如何戰(zhàn)勝世界頂尖棋手，難道人工智能最終能全面戰(zhàn)勝人類智慧？昨日記者向泉州機(jī)器人指導(dǎo)老師請教“人機(jī)大戰(zhàn)”的門道，也借此介紹一下泉州中學(xué)生自主研發(fā)的幾種智能機(jī)器人，以及已進(jìn)入我們生活中的智能機(jī)器人。

解密“人機(jī)大戰(zhàn)” 最終還是人戰(zhàn)勝人

3月13日，在“人機(jī)大戰(zhàn)”第四局棋中，李世石終于擊敗了AlphaGo。證明了一點(diǎn)，那就是在圍棋千變?nèi)f化的無限可能中，人腦的威力依然無窮大。

“李世石勝，在于創(chuàng)新，而AlphaGo的贏，在于經(jīng)驗(yàn)。”泉州七中機(jī)器人工作室指導(dǎo)老師楊利介紹，AlphaGo屬于人工智能，它在接收外界大量信息后，能作出自己的判斷。AlphaGo之所以能勝三局，是因?yàn)樗ㄟ^棋局訓(xùn)練，擁有大量數(shù)據(jù)，利用掌握的各種下棋經(jīng)驗(yàn)，運(yùn)用算法，迅速選出最優(yōu)下法，幾乎不會出錯。而人不一樣，人在做出判斷時可能會出錯。而AlphaGo在下過每盤棋后都可以迅速學(xué)習(xí)，轉(zhuǎn)化成經(jīng)驗(yàn)并得到提高，相比人還沒有這么快的學(xué)習(xí)能力。

同時，機(jī)器可以不吃不喝不睡，保持足夠好的狀態(tài)，但李世石經(jīng)過多天的比賽，體力、情緒等狀態(tài)都或多或少受影響。

楊老師說，雖然AlphaGo在四盤比賽中拿下了三盤，不過AlphaGo終究是人創(chuàng)造出來的人工智能，在它背后擁有的是一個強(qiáng)大的開發(fā)訓(xùn)練團(tuán)隊，AlphaGo的勝利也就是人類智慧的勝利。“機(jī)器戰(zhàn)勝人，本身還是人戰(zhàn)勝人。”

楊老師也表示，人與機(jī)器區(qū)別最大的一點(diǎn)，在于人擁有創(chuàng)新思想，而這一點(diǎn)人工智能是很難做到的。

人工智能并非“無所不能”

“所謂人工智能，簡單說就是它擁有自己的判斷。”楊利老師說，比如人工智能的窗簾，有光線照射進(jìn)來時便會自動放下遮陽。這主要需要光線傳感器等硬件，再通過一套算法就可實(shí)現(xiàn)，這也是人工智能的核心。人工智能達(dá)到知行合一，未來十年會不斷深化這個感知，會越來越多地融入人類的生活中，會做自己的決策和判斷。

雖然人工智能擁有著諸多優(yōu)點(diǎn)，比如運(yùn)算速度快而且精確，同時還擁有耐力，但它也無法做到完全智能。

“AlphaGo雖然某些方面表現(xiàn)很突出，不過也就僅限于圍棋。”楊老師舉例說，人工智能如果做數(shù)學(xué)運(yùn)算，這很容易，不過要是讓其分辨兩個蘋果，對其輸入一組數(shù)據(jù)算法，人工智能可以分辨出表面紅色的，外表規(guī)則的紅蘋果，但要是再拿出一個青色蘋果，表面還有蟲蛀，那人工智能就分辨不出來了，而對此，3歲的孩童卻可以輕松做到。

目前人工智能大多還是代替人類從事較多機(jī)械性重復(fù)工作，但人工智能未來前景依然被看好。

洗頭機(jī)器人

中學(xué)里的機(jī)器人

昨日，記者來到泉州七中機(jī)器人工作室，這里有著各種智能機(jī)器人成品和半成品。該工作室是我省首批中學(xué)機(jī)器人工作室之一。多年來，這里研制的機(jī)器人多次獲得國內(nèi)外各項(xiàng)機(jī)器人比賽獎項(xiàng)。

機(jī)器人幫洗頭 怎么洗自己定

“這是洗頭機(jī)器人，你只要舒服地躺著，不用動手，想怎么洗就怎么洗。”楊老師指著一臺遠(yuǎn)程控制的護(hù)理型洗發(fā)機(jī)器人介紹，它利用機(jī)電設(shè)備模擬人洗發(fā)時的動作和流程。利用傳感器感知機(jī)械臂位置、按摩的力度等。機(jī)身兩側(cè)還各有一只機(jī)器手臂，每只手臂上有8個由硅膠球構(gòu)成的彈性觸摸裝置。只要人面部朝上，把頭伸靠在裝置內(nèi)，傳感器就會對人的頭部進(jìn)行掃描，接著機(jī)器人就將根據(jù)這些數(shù)據(jù)控制合適的力度對人的頭部進(jìn)行重復(fù)的壓、捏、搓、洗等。

“如果不滿意機(jī)器自定的洗頭方式，還可以通過語音指示調(diào)整，還可以遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人工作。”楊老師說，用戶可以自己操作自主洗發(fā)，讓洗頭更加靈活便利。由攝像頭作視頻采集和監(jiān)控，通過互聯(lián)網(wǎng)仿真式控制器還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人工作。“這就可以讓遠(yuǎn)方的親人利用機(jī)器人來給獨(dú)居家中行動不便的老人洗發(fā)。”

海蜇仿生機(jī)器人 水下探測“新武器”

“這種類海蜇運(yùn)動探測體，相比于機(jī)器魚與潛水艇等水下探測器有著更奇特的運(yùn)動方式。”楊老師指著一臺外形酷似海蜇的智能機(jī)器人介紹，它模仿海蜇的形體結(jié)構(gòu)，可以趴在水底、靜靜懸浮在水中，也可以快速上升在水面上，其穩(wěn)定的姿態(tài)更易于探測與偵查，并且極其適合于水下狹縫、溝壑的探測。

“它還能模仿海蜇在水下緊急躲避敵害的方式。”楊老師說，探測器上類似海蜇的半圓透明頭部可以容納多向攝像頭和各種較大型的傳感器，如水底渾濁度傳感器、溫度傳感器等。在遇到特殊情況如光照、急流、觸碰等可以快速啟用預(yù)設(shè)的避險程序并躲離現(xiàn)場。此外探測體還加載機(jī)械抓手用于實(shí)時打撈。

楊老師說，類海蜇運(yùn)動探測體克服了傳統(tǒng)仿生魚探測體空間小、體態(tài)不穩(wěn)定、探測性能不佳等問題。“這種智能探測器更適用于各種水下科考探測活動，讓人更好掌握目的地的水文、考古、生物分布等重要信息。”

浮油回收機(jī)器人 邊回收邊油水分離

“前些天泉港后龍灣出現(xiàn)油品泄漏，要是有它也許就能派上大用場。”楊老師指著工作室內(nèi)一臺“并不好看”的機(jī)器人說。這是他和學(xué)生最新研發(fā)的一款智能機(jī)器人，叫梳狀擺臂式浮油回收機(jī)器人。

近年來海上溢油事故頻繁發(fā)生，給海洋生態(tài)環(huán)境造成嚴(yán)重危害。而傳統(tǒng)海上浮油處理方法都存在使用耗材量巨大、有二次污染、浮油處理耗時長等問題。

學(xué)生們研發(fā)的這臺機(jī)器人，其最大特點(diǎn)是在機(jī)體前端有一對裝有親油疏水的集油梳的擺臂，同時有油泵的管道能及時把附著在集油梳上的浮油進(jìn)行收集和處理。而當(dāng)油污油層厚度較小時，可以通過擺臂擺動，在機(jī)體前部范圍內(nèi)可以縮小油污面積，增加油層的厚度，提高收集效率。還可以通過重力法、氣舉法實(shí)現(xiàn)對收集到的油水進(jìn)行油水分離，及時排除海水。

生活中的機(jī)器人

做手術(shù) 當(dāng)模特 能掃地 會削面

去年11月，早報就推出一期封面縱深《機(jī)器人來了》，介紹了目前在泉州各行業(yè)的機(jī)器人，包括餐飲、醫(yī)療和制造業(yè)。

去年，福建醫(yī)科大學(xué)附屬第二醫(yī)院引進(jìn)了一臺“機(jī)器人醫(yī)生”，它有一只手臂還有兩個“手指頭”，可以讓一切標(biāo)準(zhǔn)化后進(jìn)行：CT掃描后數(shù)據(jù)輸入電腦，自動建立三維電子圖像后，機(jī)器“手指頭”會手持穿刺針根據(jù)參數(shù)選擇恰當(dāng)?shù)倪M(jìn)針方向、角度和深度。這讓呼吸內(nèi)科副主任醫(yī)師楊棟勇和他的團(tuán)隊經(jīng)歷了一次“智能手術(shù)”，再熟練的醫(yī)生做穿刺也要30分鐘，而這臺機(jī)器人最多只要10分鐘，還更準(zhǔn)確。

另外，隨著數(shù)控設(shè)備、智能工業(yè)機(jī)器人在泉州工業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)用，不僅能替代人，由此減少企業(yè)的人力成本支出，還因?yàn)樗母咝Ш椭悄芙o企業(yè)帶來了更多訂單。如，七好集團(tuán)與美國埃爾德自動化實(shí)驗(yàn)室合作研發(fā)的動態(tài)機(jī)器人模特，它的四肢和頭部可以像人一樣自由活動，可以模擬人的多種動作，多角度展示服裝的穿著效果，還可以與消費(fèi)者互動，在國外參展中就為企業(yè)吸納了不少國際大牌訂單。

機(jī)器人也漸漸進(jìn)入普通老百姓的生活，市區(qū)有市民就購買了掃地機(jī)器人，它能避開障礙，自動設(shè)計行進(jìn)路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。

今年開學(xué)，在泉州師范學(xué)院第一餐廳里也出現(xiàn)了一位模樣俏麗、身著白色廚師服的美女機(jī)器人。此臺削面機(jī)器人是店主從河北引進(jìn)，削面速度可達(dá)200千克每小時，削出的面也比人工均勻，節(jié)省學(xué)生等待時間的同時，面的口感也得到提升。