無人駕駛巴士路測 能及時繞開行人規避障礙物

原標題：無人駕駛巴士路測 能及時繞開行人規避障礙物

金龍·阿波龍正在軟件園三期封閉路段進行道路測試。

金龍·阿波龍車廂內只有座椅。

車輛頂端和車身兩側配有激光雷達，可實時感知車輛周邊信息。

海峽網5月14日訊 （文/廈門日報記者劉艷圖/廈門日報記者黃少毅）中國首輛商用級無人駕駛巴士金龍·阿波龍，在廈門軟件園三期進行封閉路段測試的消息經本報報道后，引發廣大市民的關注。昨日，本報記者來到測試現場，實地體驗無人駕駛。金龍·阿波龍由金龍客車和百度共同研發，其技術水平已達到國際領先水平。

金龍·阿波龍長啥樣？

沒有方向盤、剎車和油門踏板

在現場測試的金龍·阿波龍共有兩輛，其中一輛曾在2018年央視春節聯歡晚會上亮相。

外觀極具未來感的藍色金龍·阿波龍停在路邊，記者用手輕輕一按車門的感應標識，車門便自動打開。

沒有司機，沒有方向盤，也沒有剎車和油門踏板，車廂內只有三排座椅，簡潔時尚。金龍客車測試員告訴記者，金龍·阿波龍車身長4.3米，寬2米，可以乘坐大約14人。充電兩小時，續航可達100公里。

乘車感受如何？

下坡轉彎也沒有顛簸感

測試員拿起iPad進行操作，很快，車輛便以每小時20公里的速度行駛，車輛在行進過程中感覺平穩舒適，即使在陡坡、彎路等路況下，也沒有顛簸感。

測試員告訴記者，當車輛投放到一個新的環境時，只需采集道路地圖并導入系統，設置好運行路線及停靠站點，再經過簡單測試即可投入使用。

避障性能如何？

及時避讓行人車輛障礙物

車輛行駛了大約3分鐘，在一個路口，一名行人突然橫穿馬路，金龍·阿波龍緊急停車。記者看了一下，停車的位置距離行人大概三四米遠。

隨后，測試員又安排了多次避障測試。道路上設置了三個固定路障，離障礙物越來越近時，車輛開始減速，方向開始偏移，輕松安全地繞過了障礙物。

道路上的情況瞬息萬變，僅僅能避開行人或者固定障礙物是遠遠不夠的。接下來，測試員將假人模特放到遙控玩具汽車，模擬有其他車輛突然出現在無人駕駛巴士前面的危急情況。

這是一輛比較低矮的遙控玩具汽車，金龍·阿波龍能識別嗎？記者在現場看到，金龍·阿波龍快速反應，緊急停車。隨著遙控玩具汽車緩緩前進，金龍·阿波龍也再次啟動，但速度自動下降，跟隨在遙控玩具汽車的后面。遙控玩具汽車離開車道后，金龍·阿波龍的車速才恢復正常，繼續行駛。

出現緊急情況咋辦？

車廂內有急停按鍵

如果出現緊急情況，車輛內還有人工緊急應對按鍵。記者看到，車廂內有兩個按鍵，紅色的是急停，黃色的是緩停，乘客伸手就可以碰到按鍵。只要一按，車輛就會立即做出反應。

長得酷

車身長4.3米，寬2米，可以乘坐大約14人。外觀極具未來感，車輛頂端和車身兩側的凸起為激光雷達，車內三排座椅簡潔時尚

反應快

距行人三四米時已停車，遇到固定障礙物輕松安全地繞過，遇到車輛緊急停車后調整速度

【幕后】

金龍·阿波龍

渾身高科技

感知能力靈敏，定位精度達厘米級

外觀超萌的金龍·阿波龍，布滿了諸多“高精尖武器”。它搭載了百度最新Apollo系統，應用了多傳感器融合感知技術、高精度地圖和高精度定位技術、紅綠燈識別技術、復雜路口識別技術、林蔭道路行進技術等關鍵技術，技術水平國際領先。

測試員介紹說，多種傳感器協同工作，賦予金龍·阿波龍更靈敏的障礙識別及路況感知能力，確保其可以應對更復雜、更惡劣的氣象環境，“車輛還采用組合導航定位系統，將GPS定位和激光雷達組合，可以實現點云定位，在GPS信號缺失時也能準確定位。同時搭載百度高精地圖可以達到厘米級的精度，比普通GPS定位高2個數量級”。