哈佛大學研發的蜜蜂機器人會游泳了：僅175毫克

哈佛大學專家制造出會游泳和飛行的機器人“蜜蜂”（美國趣味科學網站）

原標題：哈佛大學研發的蜜蜂機器人會游泳了：僅重175毫克

美媒稱，一種新型機器人“蜜蜂”會飛行、潛水、游泳，還能破水而出，而且它小巧可愛。

據美國趣味科學網站10月30日報道，“機器蜜蜂”是一種空-水兩棲機器人，重量僅為175毫克。這種機器人最早于2014年在《生物靈感和仿生學》雙月刊上見諸報道。當時哈佛大學的機器人專家經過12年努力終于研制出能夠振動翅膀的微型設備。此后，他們一直在增添功能。現在他們制造出一款會游泳和飛行的機器人。

報道稱，在哈佛大學讀研究生期間參與撰寫論文闡述這一新技術的陳宇峰說：“這是第一款能夠在復雜環境里不斷移動穿梭的微型機器人。我們設計了新的機械裝置，讓它可以直接進行空-水過渡。”

報道稱，完成這種過渡的困難與水和空氣的粘度差異有關。機器蜜蜂必須能夠改變振翅頻率，以便在空中比在水里振翅要快得多。如果其翅膀在水里的振動與飛行所需的振動一樣快，那它們就會折斷，因為水的粘度要大一些。翅膀的大小也必須對兩種介質都適合。

研究人員最終研制出振翅頻率能從空中300赫茲轉換到水里13赫茲左右的機器蜜蜂。

機器蜜蜂還必須能夠再從水里出來。這比較棘手，因為水的表面張力——讓水分子彼此靠攏的力量——會輕而易舉地阻擋住只有一枚回形針大小的蜜蜂機器人。為了提供動力讓它突破水面，研究人員為其加裝了四個舷外浮體，這樣就能讓機器人漂浮在水面。他們還給蜜蜂機器人配備了一個中央電解板，它可以把水轉化為氫氧。氫氧充當燃料，以將機器人從水里推向距離最近的陸地。

“通過修改飛行器的設計，我們現在能讓它的有效載重達到之前版本的三倍以上。”陳宇峰表示。