“海星6000”水下機(jī)器人 穩(wěn)定性和可靠性獲驗(yàn)證

由我國(guó)自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人日前完成首次科考應(yīng)用任務(wù)，在多個(gè)海域獲取了環(huán)境樣品和數(shù)據(jù)資料。其間，“海星6000”最大下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國(guó)有纜遙控水下機(jī)器人的最大下潛深度紀(jì)錄。

據(jù)介紹，“海星6000”是在中科院海洋先導(dǎo)專項(xiàng)支持下，由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所主持，聯(lián)合中科院海洋所等單位共同研制，是我國(guó)首臺(tái)自主研制成功的6000米級(jí)有纜遙控水下機(jī)器人裝備。

此航次由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所組織，中科院海洋研究所、中科院深海科學(xué)與工程研究所、同濟(jì)大學(xué)等單位的深海微生物及深海地質(zhì)等領(lǐng)域的科學(xué)家參與。“此次科考應(yīng)用航次于2018年10月1日起航，歷時(shí)26天。”航次首席、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所水下機(jī)器人研究室主任李智剛說(shuō)，“航次在2017年海試成功的基礎(chǔ)上，針對(duì)科學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)科考應(yīng)用航次，先后完成了9個(gè)不同深度的綜合科考潛次。”

在1000米級(jí)科考潛次中，“海星6000”與在海洋先導(dǎo)專項(xiàng)支持下研制的“冷泉”號(hào)著陸器和拉曼光譜儀等協(xié)同完成了冷泉區(qū)科考工作。“海星6000”對(duì)著陸器進(jìn)行搜索、精準(zhǔn)移位與協(xié)同觀測(cè)，通過(guò)搭載的拉曼光譜儀對(duì)收集的天然氣水合物開展了近海底原位探測(cè)，同時(shí)還進(jìn)行了冷泉區(qū)水樣原位過(guò)濾固定及宏生物、沉積物與水樣的采集等。

在6000米級(jí)科考潛次中，“海星6000”連續(xù)工作3小時(shí)，完成了6000米近海底航行觀察、生物調(diào)查、海底特征表層沉積聚成物獲取、泥樣和水樣采集、模擬黑匣子搜索打撈、標(biāo)識(shí)物放置等，最大工作深度6001米。

在返航途中的2000米級(jí)潛次中，一天內(nèi)連續(xù)3次完成不同海域的巖石和水樣采集等科考作業(yè)，獲取巖石樣品總量近400公斤，最大單體巖石重量61公斤。連續(xù)大強(qiáng)度的科考作業(yè)，進(jìn)一步驗(yàn)證了該水下機(jī)器人的穩(wěn)定性和可靠性。

李智剛說(shuō)，在歷時(shí)3年的研制過(guò)程中，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所突破了超長(zhǎng)鎧裝纜的實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控與安全管理、自適應(yīng)電壓補(bǔ)償?shù)拈L(zhǎng)距離中頻高壓電能傳輸、近海底高精度懸停定位以及深海浮力調(diào)節(jié)技術(shù)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，在6000米以淺海域連續(xù)開展海底采樣作業(yè)、海洋環(huán)境調(diào)查、生物多樣性調(diào)查和近海底原位探測(cè)等深海科考作業(yè)。

該海洋先導(dǎo)專項(xiàng)項(xiàng)目首席、沈陽(yáng)自動(dòng)化所副所長(zhǎng)李碩表示，此次“海星6000”科考應(yīng)用任務(wù)圓滿完成，標(biāo)志著我國(guó)有纜遙控水下機(jī)器人平臺(tái)和應(yīng)用技術(shù)又邁上了新臺(tái)階，將進(jìn)一步提升我國(guó)開展6000米級(jí)深海科考作業(yè)的能力。