NVIDIA研發(fā)可不依賴GPS的視覺導航系統(tǒng)

GPU制造商Nvidia的研究人員目前正在致力于研發(fā)依靠視覺識別和計算機學習的導航系統(tǒng)，以確保無人機在樹林中不會迷失。Nvidia的研究人員不是從頭開始構(gòu)建無人機，而是選擇使用現(xiàn)成的無人機。該導航系統(tǒng)采用Nvidia研發(fā)的Jetson TX1機器學習模塊，它是從兩臺攝像機獲得視覺數(shù)據(jù)。

目前這套導航系統(tǒng)仍處于實驗階段，最初的目的是滿足在森林小徑當中的救援任務(wù)需求，例如尋找受傷的徒步旅行者等等。但是，該團隊認為低空無人機可以將其范圍擴大到任何沒用GPS信號或者GPS信號不穩(wěn)定的地方，包括擁擠的城市景觀或檢查倉庫中的庫存。該系統(tǒng)甚至可以適應(yīng)于在水下搜索損壞的電纜。

研發(fā)人員表示，森林當中不同的光線，缺乏標記和不同形狀和大小的樹木，都有助于將基于這套導航系統(tǒng)性能推向極限。Jetson TX1機器學習模塊為無人機提供高級AI的計算能力。該系統(tǒng)已經(jīng)進行了迄今為止最長，最穩(wěn)定的無GPS飛行，在森林小徑當中飛行了一公里（0.6英里）飛行，同時也避開了障礙物。

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