康奈爾大學研究員開發機器手臂 能精準接住啤酒罐

原標題：美國科學家開發機器手臂 能精準接住啤酒罐

據英國《每日郵報》10月18日報道，科學家已經開發出迄今為止最逼真的機器人假手。

圖片源于環球網

這項由康奈爾大學(Cornell University)的研究人員開發的技術，賦予機器手靈活性，幾與人類手臂相當。這只手可以敏捷地抓到一罐啤酒，甚至用驚人的力量捏碎它。機器手的秘密在于其內部的“傳動”裝置。傳動設計非常簡單，它實際上是一個“肌腱”包裹著的圓柱形的線軸，而線軸則由一種靈活的材料構成，使它可以擴展變寬，從而更好地控制速度和力量。“肌腱”松開，圓柱體變寬，移動更快;“肌腱”收縮，圓柱體變薄，強度加大。

這種傳動是由指尖能檢測物體力量及物體間距離的傳感器觸發。研究人員把傳動裝置稱為彈性被動傳輸(EPT)，花費大約500美元，好處是可以快速進行3D打印，價格低廉。機器手價格則超過1萬美元。

此前工程師不得不在其速度和力量間做選擇，但這項研究已經解決了這個問題。目前的假肢依靠高質量馬達來實現精確、力度和速度的完美提升。“我們提出了一種簡單、緊湊和成本效益高的連續變速箱，通過投影立體光刻技術來生產。”變速箱使得假手以3倍的力量握住物品，使手指閉合速度提高了約0.5秒。需要一段時間實現規模生產，部分變速裝置可能被淘汰，因此要進行更多的測試。

責任編輯：潤琰